CCTV管道機器人為城市管網的建設維護提供了很大的幫助，降低了工人的勞動強度，采取管道機器人內窺影像檢測方式，開展污水管道檢測工作。

　　使用方法是在管道檢測現場，將一個帶有高清攝像頭的小車形狀的管道機器人放入管道檢查井的位置，然后通過電腦操作控制臺來指揮機器人爬到管道內進行監測，在地面上的操控臺電腦上，可以清晰的看到機器人攝像頭實時拍攝的管道內部視頻影像。

　　CCTV管道機器人的工作半徑是150米，攝像頭可以360°旋轉，從而實現對管道的觀測，適用管徑廣。檢測機器人還有防水功能，可以在水下作業，只要水下不超過10米就可以正常工作。

　　在日常使用CCTV管道機器人檢測過程中，會經常遇到一些簡單的故障問題，一般情況下，為了縮短縮短設備的停滯周期，可結合實際情況做一些簡單的維修，我們就常見的幾個問題如何解決，給大家一些操作參考：

　　一、管道機器人無法通電

　　維修方法：剪掉電纜線短路的一段，改用轉接頭進行接線；

　　操作工具：萬用表、電纜連接件、AB膠、防水膠布。

　　維修步驟：

　　1.剪掉短路的部分，用外用表打通路，剪掉的那一塊電路為通路就對了。

　　2.先將防水螺母和電纜連接線套在電纜上，兩邊撥開3.5cm長度的線，將同軸和銅網分別進行連接，后用膠布捆綁好就行，連接好以后，電纜盤為48-52 V。

　　3.把AB膠灌入連接件當中，用防水螺母蓋住，直到干膠為止。

　　二、管道機器人CCTV有卡屏、閃屏現象

　　維修方法：用酒精把接口處用刷子刷洗，去污去氧化就可以了。

　　維修工具：刷子1把，酒精1瓶。

　　三、管道機器人無法登陸

　　維修方法：電壓低于48V為硬件故障，電壓為52V且穩定，設備*。

　　維修步驟：關閉管道機器人電源10分鐘，再進行重啟操作，恢復通訊即可。